An Optimal Control for AHomogeneous Linear Dynamical Systems


Article info

2018-09-19
2018-12-06
93 - 114

Keywords

  • Optimalcontrol
  • Closed-loop systems.
  • Riccatiequation
  • Homogeneoussystems

Abstract

In this article we introduce an approach to find the optimal control for homogeneous linear dynamical systems. Wei ntroduce the linear quadratic regulator problem for the reduced order model of a dynamical system. We apply the singular perturbation approximations techniques to the original system and obtained our reduced order system. In this paper, our goal is to examine the solution of the problem as the positive parameter ε tends to zero. Our approach that is based on a formal asymptotic expansion of an algebraic Riccati equations associated with the Pontryagin maximum principle. We derive an approximate expressions for the optimal feedback controls. We compute the L2-norm beween the optimal control of the original and reduced system and compare it with the L2-norm of the solution of the Riccati equations of the original and reduced systems. We test the results numerically and obtained a good closed-loop performance for the model reduction.

These articles may interest you also

التحكم الأمثل للأنظمة الديناميكية الخطية المتجانسة


معلومات المقال

2018-09-19
2018-12-06
93 - 114

الكلمات الإفتتاحية

  • Optimalcontrol
  • Closed-loop systems.
  • Riccatiequation
  • Homogeneoussystems

الملخص

في هذا العمل، قمنا بدراسة الانظمة الخطية المتجانسة والهدف العام ايجاد التحكم الامثل لها. قمنا باستخدام احدى الطرق المتبعة في نظرية التحكم لايجاد نظام مصغر عن النظام الاصلي. قمنا بدراسة معادلة ريكاتي الجبرية لكل من النظامين الاصلي والمصغر وكذلك استخدام مبدأ بنتريتدين المطلق. قمنا باشتقاق معادلات جبرية للتحكم الامثل لكل من النظامين الاصلي والمصغر. لاختبار هذه النتائج التي توصلنا اليها، قمنا بتطبيق مثال عددي وقياس الفرق بين التحكم الامثل للنظامين.

These articles may interest you also

An-Najah National University
Nablus, Palestine
P.O. Box
7, 707
Fax
(970)(9)2345982
Tel.
(970)(9)2345560
(970)(9)2345113/5/6/7-Ext. 2378
E-mail
[email protected]