An automated self commissioning procedures for sensorless controlled AC drives is described where no prior knowledge of the motor parameters is required. The procedures includes the sensorless automatic calculation of the mechanical parameters of the motor drive passing through the sensorless automatic design of the sensorless speed controller and the mechanical observer and finally the sensorless automatic compensation of the error between the tracked saturation saliency position and the real rotor position in the permanent magnet machines due to the armature reaction based on a new technique depends on injecting a pulse of current in the d_axis, the change in the current in q_axis will depend on the error between the saturation saliency position and the real rotor position. This change in Iq is fed back to an integral controller which will generate an angle to compensate the error in the estimated position. This will increase the torque per volume of the PM machine and protect it from demagnetizing. The paper is introducing experimental results to demonstrate the feasibility of this technique.

هذه الورقة البحثية تقدم طريقة جديدة والية لعملية المعايرة الذاتية للالات الكهربائية التي يتم التحكم بها بدون استخدام مجسات لقياس سرعة هذه الالات وبدون الحاجة للمعرفة المسبقة عن خصائص هذه الالات الكهربائية تضمن الطريقة المبتكرة حساب المواصف الميكانيكية للالات الكهربائية وتصميم الي للمتحكم الذي يتحكم في سرعة الالة وشدة التيار في الالة عندما تعمل الالة بدون مجس السرعة كما وتقدم هذه الورقة طريقة جديدة والية لتصحيح الخطء في مكان المحرك المستنبط بطريقة غير مباشرة (بدون استخدام مجس السرعة) عند اي لحظة وبين مكان المحرك الحقيقي نتيجة تاثير حمل الالة على مكان الاشباع المغناطيسي للالة بواسط حقن تيار باتجاه المجال المغناطيسي ومراقبة تاثير هذا التيار على على عزم الالة ثم يقوم متحكم خاص بتحويل هذا التاثير ال زاوية تستخدم لمعرفة مكان المحرك الحقيقي و هذا يحسن من كفاءة الالة بشكل ملحوظ ويحمي الالة واخيرا تعرض هذه الورقة لنتائج عملية تم اخذها من مختبرات جامعة نوتنجهام في بريطانيا بعد تطبيق هذه الطريقة على الات كهربائية مختلفة والنتائج تظهر كفاءة هذه الطريقة وملاءمتها للانواع المختلفة من الالات الكهربائية.